Para que no te cobren sin domiciliar tendrias que irte a sus respectivas bacas online.
BBVA-> Uno-e
Santander -> Openbank
Bankia -> Bankialink
Creo que la de la Caixa es SelfBank (no estoy seguro)
En teoria se puede ingresar desde ventanilla. Pero openbank solo te deja hacer 2 ingresosso en ventanilla al mes a traves de los Banco Santander, al tercero cobraran 1€ de comision.
En unoe creo que es ilimitado.