Hace cuatro meses que compre la roomba 531 y de momento estoy muy contenta (330 euros). No creo que la diferencia de precio no tenga nada que ver y que todas funcionen igual. La verdad es que limpia muy bien y no hay que repasar nada mas que las esquinas que no puede limpiar. A las alfombras se sube perfectamente y gastar luz, hombre, me imagino que si, pero mientras ella limpia yo me dedico a otras cosas y mis brazos debido a la tendinitis que padezco me lo agradecen. Un consejo: estas aspiradoras sirven para casas espaciosas, sin muchos obstáculos y pensando siempre en que tenga espacio para poder pasar por debajo de los armarios, mesillas, butacas..., ya que, si no puede hacer este trabajo no merece la pena gastarse ese dineral y tener que usar otra aspiradora para realizar los trabajos señalados. Eso si, en la publicidad dicen que tiene "memoria" y cuando limpia una zona pasa a otra, la mía es que a veces se empeña en repasar varias veces por el mismo sitio aunque lo haya limpiado, pero la verdad es que no me importa mucho. Algo de ruido si que tiene, pero yo le cierro la puerta de las habitaciones que tiene que limpiar y a veces se me olvida que la tengo currando. En las alfombras con flecos a veces se enreda, Espero haber podido ayudar en algo.