No es asi. Aún siendo particular, cualquier compra realizada fuera del mercado común europeo cuyo coste sea superior a los 22€ debería pasar por la aduana. Los impuestos de aduanas son un impuesto no español, si no europeo que grava todas las compras realizadas fuera del mercado común. En España, por el sistema que tiene correos y principalmente por como funciona la aduana y sus funcionarios, como ya puse en mi comentario anterior, no se paran todos los paquetes porque la tramitación sería larga y porque los funcionarios dedicados a esa gestión son pocos, pero una cosa es lo que pase realmente y otra lo que debería ser.
Además de correos, otras agencias, entre ellas DHL, UPS..., además de empresas de transporte son agentes aduaneros, y les interesa que los pedidos que ellas traen pasen por aduanas ya que así pueden cobrar los gastos de gestión, y en algunos envíos, sobre todo procedentes de Asia, cobran y por lo tanto, ganan más por esos gastos de gestión que por el propio envío.
Otra cosa es que los gastos de gestión se pueden ahorrar si uno mismo hace los trámites ante Hacienda, por lo que sólo habría que pagar el iva si el coste es entre 22 y 150 euros, o iva más aranceles si esa cantidad es superior a los 150€.
Hay cientos de enlaces sobre el tema, pero uno del ayuntamiento de Jaén, por ejemplo, http://www.aytojaen.es/portal/p_20_contenedor1.jsp?seccion=s_fdes_d1_v1.jsp&contenido=30683&tipo=6&nivel=1400&layout=p_20_contenedor1.jsp&codResi=1&language=es&codMenu=207&codMenuPN=4&codMenuSN=100&codMenuTN=197